Mkono wa kushughulikia kakini kifaa muhimu kinachotumika katika mchakato wa utengenezaji wa semiconductor kushughulikia, kuhamisha na nafasikaki. Kawaida huwa na mkono wa roboti, kishikio na mfumo wa kudhibiti, na uwezo sahihi wa kusonga na kuweka nafasi.Mikono ya kushughulikia kakihutumika sana katika viungo mbalimbali katika utengenezaji wa semiconductor, ikiwa ni pamoja na hatua za mchakato kama vile kupakia kaki, kusafisha, uwekaji wa filamu nyembamba, etching, lithography na ukaguzi. Usahihi wake, kuegemea na uwezo wa otomatiki ni muhimu ili kuhakikisha ubora, ufanisi na uthabiti wa mchakato wa uzalishaji.
Kazi kuu za mkono wa kushughulikia kaki ni pamoja na:
1. Uhamisho wa kaki: Mkono unaoshika kaki unaweza kuhamisha kwa usahihi kaki kutoka eneo moja hadi jingine, kama vile kuchukua kaki kutoka kwa rack ya kuhifadhi na kuziweka kwenye kifaa cha kuchakata.
2. Msimamo na uelekeo: Mkono wa kushika kaki unaweza kuweka na kuelekeza kaki kwa usahihi ili kuhakikisha upatanishi sahihi na mkao kwa ajili ya uchakataji au shughuli za kipimo zinazofuata.
3. Kubana na kuachilia: Mikono ya kushika kaki kwa kawaida huwa na vishikio vinavyoweza kubana kaki kwa usalama na kuachilia inapohitajika ili kuhakikisha uhamishaji salama na utunzaji wa kaki.
4. Udhibiti wa kiotomatiki: Mkono wa kushika kaki una mfumo wa udhibiti wa hali ya juu ambao unaweza kutekeleza kiotomatiki mifuatano ya hatua iliyoamuliwa mapema, kuboresha ufanisi wa uzalishaji na kupunguza makosa ya binadamu.
Tabia na faida
1.Vipimo sahihi na utulivu wa joto.
2.Ugumu maalum wa juu na usawa bora wa mafuta, matumizi ya muda mrefu si rahisi kupiga deformation.
3.Ina uso laini na upinzani mzuri wa kuvaa, hivyo kushughulikia kwa usalama chip bila uchafuzi wa chembe.
4.Silicon CARBIDE resistivity katika 106-108Ω, isiyo ya sumaku, kulingana na mahitaji ya vipimo vya kupambana na ESD; Inaweza kuzuia mkusanyiko wa umeme tuli kwenye uso wa chip.
5.Uendeshaji mzuri wa mafuta, mgawo wa upanuzi wa chini.
